¿Qué es la robótica?
La robótica es la ciencia que estudia el diseño y
la implementación de robots, conjugando múltiples disciplinas, como la
mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la
ingeniería de control, entre otras.
Para definirlo en términos generales,
un robot es una máquina automática o autónoma que posee cierto grado de inteligencia, capaz de
percibir su entorno y de imitar determinados comportamientos del ser humano.
Los robots se utilizan para desempeñar labores riesgosas o que requieren de una fuerza, velocidad o
precisión que está fuera de nuestro alcance. También existen robots cuya
finalidad es social o lúdica.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS
Los
robots pueden clasificarse de varias maneras.
Móviles
Los
robots móviles están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para
desplazarse de acuerdo su programación. Elaboran la información que reciben a
través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de
instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en
cadenas de producción y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para
la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes, como es el caso
de la exploración espacial y las investigaciones o rescates submarinos.
Zoomórficos
Robots caracterizados principalmente
por su sistema de locomoción que imita a diversos seres vivos. Los androides
también podrían considerarse robots zoomórficos.
Médicos
Los robots médicos son,
fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y
están dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar con
precisión los movimientos y funciones de los órganos o extremidades que
suplen.
Industriales
Los robots industriales son artilugios
mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática determinados
procesos de fabricación o manipulación. Son en la actualidad los más frecuentes.
Japón y Estados Unidos lideran la fabricación y consumo de robots
industriales siendo Japón el número uno.
Teleoperadores
Hay
muchos "parientes de los robots" que no encajan exactamente en la
definición precisa. Un ejemplo son los teleoperadores. Dependiendo de cómo se
defina un robot, los teleoperadores pueden o no clasificarse como robots. Los
teleoperadores se controlan remotamente por un operador humano. Cuando pueden
ser considerados robots se les llama "telerobots". Cualquiera que sea
su clase, los teleoperadores son generalmente muy sofisticados y
extremadamente utilicen entornos peligrosos tales como residuos químicos y desactivación
de bombas. Los robots teleoperadores son definidos por la NASA como: Dispositivos
robóticos con brazos manipuladores y sensores con cierto grado de movilidad,
controlados remotamente por un operador humano de manera directa o a través de
un ordenador.
Híbridos
Estos
robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura resulta
de una combinación de las expuestas anteriormente.
